在距今约 4.3 亿年前的志留纪早期，由原始无颌类动物中分化出了有颌脊椎动物，包括盾皮鱼类、棘鱼类、软骨鱼类和硬骨鱼类。上、下颌的出现是生物进化历史上的一次大革命。它提高了鱼类的取食和咀嚼功能，也因此增强了鱼类的生存竞争能力。颌的出现在脊椎动物的生活和发展史上有重要的意义。